惠阳打井钻井团队自20世纪初旋转钻井法用于石油钻井的100余年来，旋转钻井方法不断发展，形成了以下三种钻井方式:(1)转盘钻井方式。通过地面转盘驱动钻柱及钻头旋转进行钻井。(2)顶部驱动钻井方式。用顶部驱动钻并农置代替转盘带动钻柱及钻头旋转进行钻井。20世纪80年**发出顶部驱动钻井装置后，得到了非常好的发展顶部驱动钻井装置的优点是：在钻进过程中用接立根来代替接单根，减少了钻进过程中的接单杆时间；在起下钻过程中可很快地和井下钻具连接及循环钻井流体，减少了转盘钻井方式需从鼠洞中提出水龙头及方钻杆的操作；可进行倒划眼操作，从面提高了预防及处理井下复杂情况及事故的能力。
